Control Theory; Manipulators; Computer Calculations; Optimization; Spatial Resolution;
机译:冗余机器人操纵器的高效自动运动方案:不同增益的神经自动运动方法
机译:基于自运动的冗余度机械臂全局容错轨迹的优化
机译:空间冗余机器人操纵器的混沌自运动
机译:可操作性最大化,通过实验验证可对冗余机械手进行自运动规划和控制
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:改进的电子表格用于使用乘数法计算肢体长度差异和表皮切除术时机
机译:一种计算冗余机械手自运动坐标的改进方法
机译:计算冗余机械手自运动坐标的改进方法