3-PRS; orientation workspace; parallel manipulato;
机译:3-PRS并联机械手运动学和工作空间分析的仿真
机译:一类Stewart-Gough并联机械手的方向奇点和方向工作空间研究
机译:一类Stewart-Gough并联机械手的定向奇异性和定向工作空间的研究
机译:3-PR并行机械手的方向工作空间
机译:线控并联机械手的工作区生成。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:三条PRS和3 - PRS平行机械手的比较分析使用Grassmann-Cayley
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。