Robust control; chattering-free sliding mode; parallel manipulator; cable-driven.;
机译:用于机器人操纵器位置跟踪的无抖动自适应快速收敛终端滑模控制器
机译:具有并联模糊推理系统补偿器的滑模控制器的控制
机译:带有模糊推理系统补偿器的滑模控制器设计。
机译:无电缆驱动并行机器人机械手的无抖动滑模控制器的设计与应用:理论与实验
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:设计滑模修正模糊线性控制器在柔性机器人中的应用
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模