kalman filter; inertial measurement; joint angle; walking;
机译:通过基于扩展卡尔曼滤波器的步态相位估计实现鲁棒且自适应的下肢假体姿态控制
机译:基于惯性传感器的加速信号计算可变增益卡尔曼滤波器的有效性
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:使用扩展卡尔曼滤波估计下肢关节角度的估计
机译:使用扩展卡尔曼滤波器的波能转换器的状态估计和波激励力估计与预测
机译:基于加速度信号的角度误差计算的可变增益卡尔曼滤波器在惯性传感器下肢角度测量中的有效性
机译:基于惯性传感器的加速信号计算可变增益卡尔曼滤波器的有效性