LQR controller; inverted pendulum; simulation; system performance;
机译:鲁棒LQR的自立式单倒立摆稳定控制器设计
机译:鲁棒LQR的自立式单倒立摆稳定控制器设计
机译:基于近似线性化的倒立摆控制器设计
机译:具有线性倒立摆的LQR控制器的设计与仿真
机译:倒立摆系统的自适应神经模糊控制器的设计。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:双轮倒立摆机器人具有线性二次调节器(LQR)的滑模控制器和状态反馈控制器的比较:设计与实验