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武俊峰; 姜欣辰;
黑龙江科技大学 哈尔滨150022;
黑龙江科技大学电气与控制工程学院 哈尔滨150022;
直线二级倒立摆; 线性二次型调节器; 粒子群算法; 实时控制;
机译:通过迭代 - 学习调整对DC-DC降压转换器的LQR基于LQR的PID控制器性能优化
机译:垂直线跟随的LQR增益时间表控制器
机译:基于粒子群算法的IPMSM驱动系统LQR状态反馈控制器
机译:基于观察者的LQR和集成动作控制器,用于解决四旋翼无人机的调节问题:Quanser Qball2
机译:不确定性下基于随机扩展LQR的基于优化的运动计划
机译:使用粒子群算法优化LQR控制器
机译:用于大间隙磁悬浮系统(LGmss)的LQR控制器设计方法
机译:基于粒子群算法的孔径耦合矩形微带天线谐振频率优化与制作。
机译:基于LQR的防摇摆控制方法和升降系统系统
机译:基于粒子群算法的低轨道卫星防床控制方法和系统
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