ALEX; Exoskeleton; Gait generation; Zero Moment Point (ZMP);
机译:基于ZMP的FLC对AIT腿外骨骼的平衡控制
机译:基于ZMP FLC的AIT腿外骨骼的平衡控制
机译:基于ZMP理论的步态规划和下肢携带外骨骼系统的无模型轨迹跟踪控制
机译:基于ZMP的步态生成AIT腿外屏幕 - A进一步的GAITS生成
机译:一种电缆驱动的活性腿外骨骼(C-Alex)和人类受试者的步态培训的新颖设计
机译:病例报告:根据步态偏差和步行过程中腿长的功能测量来检测腿长差异
机译:基于Zmp的FLC平衡控制aIT腿外骨骼