Heisenberg system; Lyapunov method; Nonholonomic mobile robot; sliding mode control;
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:基于脑学习的智能控制器的非完整移动机器人的有限时间控制
机译:非完整移动机器人的有限时间控制设计,但空间约束
机译:使用海森堡形式的非完整移动机器人的有限时间控制器设计
机译:一种用于非完整移动机器人的具有神经动力学的非基于时间的控制器。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现