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The Application for the Theory of the Architecture in Behavior Agent of the Robot Control System

机译：体系结构理论在机器人控制系统行为代理中的应用

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The paper introduced the trail for implementing the theory of the architecture in behavior agent to the robot control system, which was able to achieve that the robot enabled to detect and avoid the obstacles under the non-structured circumstance with the restraint of the obstacle.

机译：本文介绍了在行为控制代理中实现体系结构理论的途径，从而实现了机器人在非结构化情况下能够通过障碍物的约束来检测和避开障碍物。

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《2010 International Conference on Multimedia Technology 》|2010年|p.1-3|共3页
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Hu Hongkui; Zhang Jian; Gu Xuejing;
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