机译:双程度自由度电缆滑轮(2DCP)传输系统:用于机器人应用的欠致动和运动去耦传输
机译:穿戴式机器人系统的机械臂和弹簧驱动器的比较与分析
机译:解决电缆驱动的并行机器人系统的皮带轮夹杂项问题:扩展运动学和双轮机构
机译:新的执行器系统,使用可移动皮带轮用于生物模拟系统和可穿戴机器人应用
机译:分析冗余执行机构,并将其应用于高级机器人系统的设计和控制。
机译:用于全佩戴辅助设备的远程驱动系统:需要露出手屏幕的实验室应用的要求选择和优化
机译:轻型二元驱动机器人设备的概念开发,应用于空间系统