机译:一组两轮移动机器人非均匀采样协同控制的设计与实现
机译:基于局部半凹广义均质控制Lyapunov函数的两轮移动机器人的渐近稳定
机译:使用新型人工神经网络基于实时切换动态控制器的能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人的自适应控制:
机译:使用广义逆动力学和理想化联合单元的双臂和两轮移动机器人的全身合作力控制
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:具有分布式微加速度计陀螺仪和力感测的整体人体逆动力学
机译:基于新型人工神经网络的实时切换动态控制器自适应控制能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人
机译:空间柔性机械系统逆动力学中的广义约束和联合反作用力