机译:一组两轮移动机器人非均匀采样协同控制的设计与实现
School of Electrical and Electronic Engineering, Hubei University of Technology, Wuhan, China;
Department of Mechanical Engineering, University of Victoria, Victoria, BC, Canada;
Department of Mechanical Engineering, University of Victoria, Victoria, BC, Canada;
School of Electrical and Electronic Engineering, Hubei University of Technology, Wuhan, China;
Protocols; Wheels; Topology; Mobile robots; Switches; System dynamics; Vehicles;
机译:欠驱动两轮移动机器人整体滑模控制的设计与实现
机译:两轮移动机器人上的Takagi-Sugeno型模糊逻辑控制器的设计与实现
机译:双轮移动摆动机器人的保护性模糊控制:设计与优化
机译:变结构滑模控制的两轮移动机器人的设计与实现
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:两轮非完整移动机器人系统的采样数据控制