multi-robot formation control; nonholonomic mobile robots; trajectory tracking;
机译:非完整移动机器人团队领导者跟进编队控制的实现
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机译:非完整移动机器人团队领导者跟进编队控制的实现
机译:基于领导者的非专业移动机器人的形成控制策略:设计,实施和实验验证
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非专业移动机器人团队的领导者追随者形成控制的实施
机译:非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪