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机译:非完整移动机器人团队领导者跟进编队控制的实现
Inst Teknol Bandung, Instrumentat & Control Res Grp, Ganesha 10, Bandung 40132, Indonesia;
Inst Teknol Bandung, Instrumentat & Control Res Grp, Ganesha 10, Bandung 40132, Indonesia;
Inst Teknol Bandung, Engn Phys Program, Ganesha 10, Bandung 40132, Indonesia;
Inst Teknol Bandung, Engn Phys Program, Ganesha 10, Bandung 40132, Indonesia;
Inst Teknol Bandung, Instrumentat & Control Res Grp, Ganesha 10, Bandung 40132, Indonesia;
Leader-follower; formation; nonholonomic; trajectory control; collision avoidance; multiple mobile robots;
机译:非完整移动机器人团队领导者跟进编队控制的实现
机译:非完整移动机器人团队领导者跟进编队控制的实现
机译:通过新的观察者控制器的移动非完整机器人的领导者 - 跟随机器人控制
机译:具有低速控制系统的非完整履带移动机器人的柔性前导跟随编队跟踪控制设计
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
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