机译:使用Quintic B样品的高速拾取和平行机器人平稳轨迹规划的方法
机译:使用基于新的B样条迅速探索随机树的新型B样曲线的全向移动机器人的无碰撞和动态可行的轨迹规划
机译:基于高阶多项式曲线的运动机器人的工业机器人光滑点对点轨迹规划
机译:基于B样条的人形机器人的光滑联合轨迹规划。
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:基于新型B样条曲线的快速探索随机树,对全向移动机器人的无碰撞和动态可行的轨迹规划