基于ANSYS的仿人机器人关节件的轻量化设计

摘要

仿人机器人整体重量主要取决于舵机、骨架的重量,舵机可以根据扭矩、尺寸、电压等选择合适的,骨架考虑到刚度、重量等,一般选用铝合金或者铝材料,骨架的轻量化是机器人轻量化的关键,利用ANSYS软件进行形变和应力分析,研究关节件打孔对于承载能力的影响,孔的大小、形状等对于承载能力的影响.计算结果表明:关节件打孔在不影响其强度的情况下可有效减轻其重量,不同的孔的大小、形状对强度、重量有不同的影响,应综合考虑在减轻重量的同时保证其强度.