ヒユーマノィドロボット用マノレチモーダノレプレゼンテーション記述言語MPML-HRの開発

摘要

キャラクタエージェントとしてヒューマノイドロボットを使うことの有効性，中位レベルのヒューマノイドロボット用記述言語の必要性から，マルチモーダルプレゼンテーション記述言語MPMLを拡張したMPML-HRを設計し，開発,実装した.また，ヒューマノイドロボットとしてHondaの高性能二足歩行ロボットAsimoを使用し，実験を行った.MPML-HRにより，容易な記述でヒユーマノィドロボットのブレゼンテーションが可能になった.また，自動車など実物を説明するプレゼンテーションも行えるようになった.