成長しながら行動する自己組織系の進化

摘要

我々は生命に備わる様々な適応メカニズムの進化的基盤を追究し，同時にその応用を検討することを目的として，ロボットを題材とした構成論的手法に基づいて研究している。特に、我々は構造の変化と行動の変化が様々な時間スケールを超えてどのように相互作用するかという点に興味を持っている。前研究では、生物の発生と進化を模擬したロボットの構造と行動の共進化モデルを作成し、進化シミュレーションを行い、断続平衡進化の様相から人手の設計を超える巧妙なロボットが出現することを示した。