Bipedal Robot; Dynamic Control; Hybrid Simulation; Pneumatic Artificial Muscle; Bipedal Robot; Dynamic Control; Hybrid Simulation; Pneumatic Artificial Muscle;
机译:控制由打褶的气动人造肌肉致动的双足步行机器人
机译:平足双足机器人的3D准被动行走:由被动气动人工肌肉驱动的准被动行走器
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:由气动人工肌肉和弹簧驱动的Biped机器人的人形行走*
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)