energy exchanges; passive walking; rocking frequency; swinging frequency; energy exchanges; passive walking; rocking frequency; swinging frequency;
机译:使用被动滚轮的Biped机器人的车轮运动:使用可变曲率卡车行走的Biped机器人滚子
机译:使用被动滚轮的Biped机器人的车轮运动使用可变曲率卡车行走的大型Biped机器人滚子
机译:通过求解边值问题方法确定被动两足步行机器人第一周期的初始条件
机译:通过使脚趾上带有一侧弹簧的双足机器人接触,通过轨迹优化来产生类似于人的步态的步骤
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:在基于HZD的双足模型中纳入类人步行变异性
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)