机译:通过求解边值问题方法确定被动两足步行机器人第一周期的初始条件
Babol Noshirvani Univ Technol, Dept Mech Engn, POB 484,Shariati St, Babol Sar 4714871167, Mazandaran, Iran;
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Passive dynamic; Bipedal walker; Initial conditions; Period-one gait limit cycle;
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定机器人参数的条件以实现稳定的步行周期
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定存在稳定步行周期的机器人参数条件
机译:使用被动滚轮的Biped机器人的车轮运动:使用可变曲率卡车行走的Biped机器人滚子
机译:基于被动动态行走特性的平面双面行走机器人的能量耗散速率控制
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)