首页> 外文会议>Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on >Online dynamical retouch of motion patterns towards animatronic humanoid robots

【24h】

Online dynamical retouch of motion patterns towards animatronic humanoid robots

机译：对动画人形机器人的运动模式进行在线动态修饰

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

not avaliable

机译：无法使用

著录项

来源
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》|2005年|P.117-122|共6页
会议地点
作者
Sugihara T.; Takano W.; Yamane K.; Yamamoto K.; Nakamura Y.;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类工业技术;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Dancing Humanoid Robots: Systematic Use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern [J] . Ramos Oscar E., Mansard Nicolas, Stasse Olivier, Robotics & Automation Magazine, IEEE . 2015,第4期

机译：跳舞人形机器人：系统地使用OSID来计算运动捕捉模式后的动态一致运动
2. Stable Walking of Humanoid Robots Using Vertical Center of Mass and Foot Motions by an Evolutionary Optimized Central Pattern Generator [J] . Hong Young-Dae, Lee Ki-Baek International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第期

机译：使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
3. A Biologically Inspired Biped Locomotion Strategy for Humanoid Robots: Modulation of Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model [J] . Morimoto J., Endo G., Nakanishi J., IEEE Transactions on Robotics . 2008,第1期

机译：仿人机器人的生物启发的两足动物运动策略：正弦波模式通过耦合振荡器模型的调制
4. Online dynamical retouch of motion patterns towards animatronic humanoid robots [C] . Sugihara T., Takano W., Yamane K., IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots . 2005

机译：在线动态润饰运动模式朝向animatronic人形机器人
5. Adaptive dynamic walking and motion optimization for humanoid robots [D] . Seekircher, Andreas 2015

机译：类人机器人的自适应动态行走和运动优化
6. An Improved Fuzzy Brain Emotional Learning Model Network Controller for Humanoid Robots [O] . Wubing Fang, Fei Chao, Chih-Min Lin, 2019

机译：改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
7. Dancing Humanoid Robots: Systematic use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern [O] . Ramos Ponce, Oscar Efrain, Mansard, Nicolas, Stasse, Olivier, 2015

机译：跳舞人形机器人：系统地使用OSID来计算运动捕捉模式后的动态一致运动

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号