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机译:两足机器人的关节顺应性研究
Ki-Joo Lee; Hong Jae Yim; Siyoul Jang;
机译:在未知载荷变化和外部干扰下具有自适应适应性的双足机器人的站立姿势控制
机译:符合要求的双足机器人的最优控制和设计
机译:开发合规控制器以减少双足机器人的能耗
机译:一项合成机器人联合合规的研究
机译:平面双足机器人的非周期性行走控制和平行关节顺应性的能量效应。
机译:变刚度踝关节两足机器人的分析与控制
机译:迈向两足服务机器人的节能极限循环行走:线性电动机驱动的两足动物机器人的设计分析,建模和实验研究
机译:双臂机器人的双臂肩关节机理和双足步行机器人的双腿髋关节机理
机译:双臂机器人的双臂肩关节机构和双足步行机器人的双腿髋关节机构
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