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机译:基于被动动态原理的动力两足动物
Anderson S.O.; Wisse M.; Atkeson C.G.; Hodgins J.K.; Zeglin G.J.; Moyer B.;
机译:基于被动式动态行走机制的三维动态双足步行,该伸缩运动通过具有相位反作用力的相位振荡器通过伸缩式膝关节进行
机译:基于被动动态行走机理的三维动态双模步行走,通过伸缩膝斜扫描与地面反作用力
机译:基于被动动力学的3D Biped机器人的规划和控制
机译:基于被动动态原理的动力搭配
机译:使用高级数学模型的被动动态Biped行走的动力学和稳定性。
机译:基于MPC和两足步行的整体动力学控制的故障恢复仿真
机译:步行支持鞋子通过使用约束脚形的被动动态双层机器人稳定的原理
机译:水力发电厂根据电动或液力原理,以无接触方式将动态制动器使静液压螺杆减速至非临界转速,直到供水完成
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:基于独立运动控制的原理在线性动态拉格朗日方程的特征向量方向上控制具有多种自由度的拟人机器人系统运动的方法和实现该方法的装置
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