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机译:步行支持鞋子通过使用约束脚形的被动动态双层机器人稳定的原理
Naoya RIKIISHI; Manabu SUGAWARA; Takeru OOMIDOU; Kazuyuki HYODO; Sadayoshi MIKAMI;
机译:脚形对被动式上肢动力系统的能量效率和动力稳定性的影响
机译:通过开发受控庞纳罗地图的分析表达,稳定指南针 - 步态的被动行走动力学
机译:被动动态Biped的最佳脚部形状
机译:通过脚形状限制腿角稳定被动动态步行
机译:通过减小尺寸的控制来稳定平面双足机器人中的高动态运动。
机译:双足人形机器人的双脚狭窄的脚部放置修改
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)
机译:生成可在机器人的垂直,横向和前侧的腰部和足部中心移动到可控制双足支撑部分的双足行走的方法
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:多点接地接触型脚部件支持机制,具有支持机制的双足步行机器人以及该机器人的控制结构
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