カラートラッキング用いた能動制御システムの研究 その２ 屋外でのカラートラッキング対象物に関しての研究

摘要

カラートラッキングによる色情報は環境変化に脆弱で ある。しかし色情報を使った応用事例では色を効果的に 利用できることが証明されている。つまり環境を限定す れば十分に利用できることを示唆している。我々は，生 活環境に施された色情報を昼間や夕方で違ったものとし て見ることはなく，色についても本来の色を知ることが できる。光源環境によって変化する見え方を経験してる から，変化した環境においても本来の状態を推し量るこ とができる。このように環境に応じた色の扱い方を使い 分けることでカラートラッキングターゲット（以下，タ ーゲット）を認識する知覚方法をコンピュータビジョン に応用することを考える。