manipulator kinematics; optimisation; flexible manipulators; parallel mechanisms; flexure joints; microrobotic mechanisms; monolithic construction; multiobjective optimization; Pareto frontier; performance sensitivity; pseudorigid body method; task space stiffness; joint stress; planar mechanism; differential kinematics; compliant mechanisms;
机译:挠性关节并联机构的分析与设计
机译:挠性曲率弯曲弯曲弯曲弯曲平面机制的运动学建模与设计优化
机译:基于单挠性平行四边形机构的X-Y纳米定位平台的设计与分析
机译:挠性关节平行机构的分析与设计
机译:带有挠性接头的并联机构:分析,设计和优化。
机译:LBM增材制造的挠性并联机构的制造实验和分析
机译:挠性接头并联机构的分析与设计