control system synthesis; mathematical analysis; position control; motion control; legged locomotion; robot programming; two-legged walking robot; centre of gravity; mathematical analysis; bipedal walking;
机译:双腿机器人在斜坡上行走的自适应PID控制算法
机译:基于人步行系统的两足机器人控制中的角叉菜胶的最大原理
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机译:双腿行走机器人的设计,制作和控制
机译:两足步行的建模,仿真和控制
机译:软机器人的增材制造:具有嵌入式空气连接器的气密单片弯曲PneuNets的设计和制造
机译:气动步行机器人的设计与制造