University of California Los Angeles;
机译:双腿机器人在斜坡上行走的自适应PID控制算法
机译:基于人步行系统的两足机器人控制中的角叉菜胶的最大原理
机译:基于人步行系统的两足机器人控制中的角叉菜胶的最大原理
机译:两腿动态步行的分数阶轨迹跟踪控制
机译:双足步行机器人的建模,仿真和控制。
机译:硬骨骼-髋关节假体的有限元模拟考虑了骨骼肌肉模型在行走过程中产生的动态载荷
机译:两足机器人设备行走的建模,仿真和控制-第一部分:使用Autolev进行建模和仿真