mobile robots; chemioception; gas sensors; path planning; robot vision; mobile robot navigation; gas source; odor source; olfaction; gas sensor; airflow sensor; CMOS camera; behavior-based subsumption architecture;
机译:使用视觉和嗅觉的移动机器人导航,以搜索气体/气味源
机译:基于嗅觉和听觉的移动机器人导航,用于气味/声源搜索
机译:基于嗅觉和听觉的移动机器人导航,用于气味/声源搜索
机译:移动机器人导航使用视觉和嗅觉寻找燃气/气味源
机译:基于Soar认知架构的认知机器人系统,用于移动机器人导航,搜索和地图绘制任务。
机译:基于嗅觉和听觉的移动机器人导航用于气味/声源搜索
机译:基于嗅觉和听觉的移动机器人导航,用于气味/声源搜索