一种基于智能嗅觉视觉的气体泄漏自主定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于智能嗅觉视觉的气体泄漏自主定位装置及方法。该装置包括移动机构、人工嗅觉单元、机器视觉单元、主控模块、无线数据传送单元和电池组等12个部分。在监测泄漏时，本装置通过大气条件监测单元监测大气条件，通过将人工嗅觉单元监测到的目标气体浓度和机器视觉单元监测到的可见及红外图像数据归一化，得到气体泄漏总信息量，通过计算移动路径中的多点间的信息梯度差异，使装置向总信息梯度增大的方向移动，最终在总信息梯度变异系数最大的点终止。本发明能够实现在复杂的地面空间环境下，地表及地下挥发性介质储运装置泄漏位置自主快速定位。本发明具有监测成本低、操作方便、实时连续监测、不受外部环境限制等优点。