adaptive control; intelligent robots; service robots; adaptive systems; man-machine systems; motion control; human robot interference adapting control; human following; task execution; human symbiotic robots; coordination control method; physical interference and contact; motion-phase transition capability; anthropomorphic robot;
机译:MAHRU-M:基于双网络控制系统和协调任务执行的移动人形机器人平台
机译:集成多用途自然语言理解,机器人的记忆,以及人形机器人任务执行的象征性规划
机译:感觉运动任务指导中的自适应人机交互:从人到机器人舞蹈导师
机译:人体机器人干扰适应控制协调人员跟随和任务执行
机译:表示和控制人机系统的协调运动任务。
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:人体机器人干扰适应控制协调人跟踪和任务执行