基于多任务执行的无人机编队路径重构仿真

摘要

针对目前无人机编队路径规划方法存在飞行路径远、范围不合理等问题,提出基于多任务执行的无人机编队路径重构方法.规划多任务无人机,通过最小指标衡量分配方案的优劣,根据滚动优化思想获取最优决策方案.利用向量场方法调整行驶路径,通过时变向量场实时调整路径长度和自身速度,实现编队路径重构.为验证研究方法的有效性,设计一次仿真.仿真结果表明:所提规划路径方法能够在规划范围内实现合理路径规划,从而实现无人机编队的快速集结,节省大量飞行时损耗的燃油量.