legged locomotion; motion control; field programmable gate arrays; digital control; stability; motion control; biped robots; single chip drive; legged robots; lightweight control hardware; field programmable gate array; motor controller; onboard electron;
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:人机界面,用于使用图形用户界面运动编辑器控制人形两足动物机器人
机译:预览基于控制的在线行走模式生成具有垂直群众运动的双层机器人
机译:使用单芯片驱动器的Biped机器人的运动控制
机译:通过减小尺寸的控制来稳定平面双足机器人中的高动态运动。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动