learning (artificial intelligence); state feedback; mobile robots; robot programming; control engineering computing; gradient reinforcement learning; autonomous robot controllers; robot programmers; controller parameters; Cye robot;
机译:融合进化计算与强化学习的自主机器人通用控制器设计。
机译:策略中带有模糊控制器的策略梯度强化学习算法
机译:基于政策梯度的深度加固学习的自主水下车辆的茂盛运动规划系统
机译:在自治机器人控制器上使用政策梯度加固学习
机译:移动机器人控制器的强化学习:理论和实验。
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:在自主机器人控制器上使用策略梯度强化学习