legged locomotion; evolutionary computation; Pareto analysis; biped humanoid robot; evolutionary computation; morphology; walking pattern; evolutionary designing method; Pareto optimal solutions;
机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:从不完美的运动捕捉数据到人形机器人上的行走模式映射
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:进化计算 - evoludationary设计方法及其评价共同演变。兼进式人形机器人的形态和行走模式及其评价
机译:鲁棒性和多功能双足步行的线性反应控制:进化机器人方法
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人