基于进化计算的控制结构设计方法

摘要

针对控制领域的结构设计,提出将进化计算中的遗传规划与遗传算法结合,首先利用改进的遗传规划来进行结构设计,然后利用改进的遗传算法进行结构参数优化,从而实现控制结构的自动规划与优化。通过在二级倒立摆控制上的实验,证明了该方法的有效性。