基于信号流图的飞机自动飞控系统滚转姿态控制结构设计方法

摘要

本发明公开了一种基于信号流图的飞机自动飞控系统滚转姿态控制结构设计方法，首先，从飞机侧向运动总的信号流图中近似分离出荷兰滚运动和滚转运动两种模态的局部信号流图；第二，选择积分器数目最少的前向通道作为各自模态的控制传输通道，确定最佳反馈回路以改善阻尼和自然频率特性；最后，将确定的反馈控制回路配置于侧向运动的总体信号流图，确定侧向滚转姿态控制结构。本发明克服了现有技术中根据设计经验选取反馈控制回路导致无法确定自动飞控系统滚转姿态最佳控制结构的不足。