medical robotics; servomechanisms; predictive control; surgery; video cameras; biomedical imaging; biological organs; robot vision; biological tissues; medical computing; predictive visual servoing; complex repetitive organ motions; mechanical filtering;
机译:使用视觉伺服和运动预测控制自动捕获非合作目标
机译:腹腔镜手术的实时视觉伺服。用彩色图像分割控制机器人运动
机译:使用预测控制主动过滤机器人手术中的生理运动
机译:一种500 Hz预测性视觉伺服方案,用于机械滤除机械化手术中的复杂重复器官运动
机译:一种集成了视觉和自我提示的机器人眼/头系统的多速率预测控制方案。
机译:复杂视觉运动任务中10 Hz Alpha波段功率调制皮质网络的参与和脱离的功能作用
机译:用于驱动的水下机器人车辆的自触发视觉伺服模型预测控制方案