navigation; path planning; data structures; mobile robots; optimal navigation; multiply-connected environments; geometric maps; sensor based dynamic data structure; robot navigation; online sensor measurements;
机译:基于几何范围测量的集成导航系统和城市空中导航地球地图的设计与性能验证
机译:使用共形几何代数框架对人体传感器进行校准并为机器人导航构建3D地图
机译:基于激光导航而无反射器的自动导向机器人的导航地图建设匹配
机译:在没有几何地图的乘以连接环境中的本地最佳导航
机译:沙漠和海洋环境中的Seri Indian适应性策略:三个案例研究。科尔特斯海中的导航歌曲地图;铁木树作为药用植物的栖息地;沙漠植物适合治疗糖尿病。
机译:在二维环境中有或没有航行经验的信鸽的定位(Columba livia f.d.)
机译:无几何映射的多重连通环境中的局部最优导航