机译:使用共形几何代数框架对人体传感器进行校准并为机器人导航构建3D地图
ClNVESTAV Unidad Guadalajara, Department of Electrical Engineering and Computer Science, Guadalajara, Jalisco, Mexico;
geometric algebra; conformal geometric algebra; catadioptric systems; scan matching; omnidirectional vision;
机译:在2D和3D机器人视觉的保形几何代数框架中整合线和平面的Hough变换
机译:使用共形几何代数框架的机器人感知和处理动作
机译:使用共形几何代数框架的机器人感知和处理动作
机译:广义霍夫变换和共形几何代数,用于检测线和平面以构建3D地图和机器人导航
机译:使用传感器融合和传感器图的选择性传感器框架可实现半自动机器人车辆的完整覆盖计划。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:彩色2d地图用于机器人导航与3d传感器数据