机译:在2D和3D机器人视觉的保形几何代数框架中整合线和平面的Hough变换
CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Dept. Electrical Engineering and Computer Science, Jalisco, Mexico;
CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Dept. Electrical Engineering and Computer Science, Jalisco, Mexico;
2D and 3D pattern recognition; hough transform; SLAM; geometric algebra; robot vision;
机译:用于计算机视觉和机器人技术的点,线,平面和球体的几何代数
机译:使用共形几何代数框架对人体传感器进行校准并为机器人导航构建3D地图
机译:用于机器人视觉的共形几何代数
机译:广义霍夫变换和共形几何代数,用于检测线和平面以构建3D地图和机器人导航
机译:用于任意形状检测(计算机视觉,硬件实现)的粗略变换的VLSI实现的专用并行结构。
机译:基于共形几何代数和人工视觉的半自治脑机接口评估
机译:基于共形几何代数的机器人视觉算法设计