feedback; stability; uncertain systems; mobile robots; output feedback stabilization; uncertain nonholonomic systems; wheeled mobile robots; output feedback domination design; output feedback controller; global stabilization;
机译:通过输出反馈对不确定非完整系统进行半全局有限时间镇定
机译:一类具有部分输入饱和的不确定非完整系统的全局输出反馈稳定
机译:一类不确定非完整系统的全局有限时间输出反馈镇定
机译:应用到移动机器人的应用程序的全局输出反馈稳定
机译:不确定非线性系统中的全局镇定和输出调节及其应用。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:一类不确定的非完整系统的全球有限时间输出反馈稳定
机译:非完整类汽车移动机器人的时变反馈镇定