凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御:GAを用いた路面形状推定および動力学/幾何学的補償の効果

著录项

• 来源
  《日本ロボット学会学術講演会》|2001年|p.891-892|共2页
• 会议地点
• 作者

  羽多野 正俊; 大住 剛; 小原 治樹; 高瀬 博文; 塚田 茂和;

  展开▼
• 作者单位

  展开▼
• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种
• 中图分类 机械手;
• 关键词