机译:基于交换机的滑动模式控制,用于机器人铆接系统的位置视觉伺服
机译:基于线性视觉伺服的全向移动机器人的位置和姿态控制
机译:基于位置的视觉伺服中冗余机器人的防撞
机译:基于位置的视觉伺服结构良好的机器人定位控制策略
机译:用于机器人手臂三维定位的新型视觉伺服结构。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:基于虚拟春天 - 轻击假设的动态视觉伺服使用双目视觉空间误差的位置和姿态控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法