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机译:碰撞避税的控制权转换系统
机译:具有瞬态监控命令和控制的网络物理嵌入式系统:验证自动防撞系统中安全响应的框架
机译:面向行人保护的汽车防撞系统的高级紧急制动控制器设计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于车道变换,合并和支持的防撞系统性能规范的开发。任务3.现有防撞系统驱动器接口的人为因素评估