机译:具有非完整约束的轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制
机译:基于自适应的神经网络的轨迹跟踪控制,具有速度约束的非完整轮式移动机器人
机译:基于神经网络的轮滑未知,模型不确定性和有界扰动的非完整轮式机器人的自适应跟踪控制
机译:一种新的普通自适应跟踪控制法,用于r / sup 3 / space移动的非全面轮式移动机器人
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于神经网络的自适应跟踪控制,用于未知车轮滑动的非完整轮式移动机器人