机译:具有非完整约束的轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制
School of Mechanical Engineering, Xi'an Jiaotong University Xi'an 710049 China;
mobile robot; nonholonomic systems; trajectory tracking; artificial electrostatic field;
机译:基于自适应的神经网络的轨迹跟踪控制,具有速度约束的非完整轮式移动机器人
机译:饱和速度约束下基于扰动观测器的非完整轮式机动机器人轨迹跟踪控制
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪中带有积分器的自适应滑模动态控制器
机译:非专门轮式移动机器人的轨迹跟踪控制:使用多种模型方法结合直接和间接自适应控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现