机译:使用非线性比例积分控制器和交叉耦合预补偿的机器人挖掘机运动控制
机译:接触处具有弹性互连的多臂协作机器人的名义运动的合成
机译:使用应用于机器人备注的无模型交叉耦合控制器的设计
机译:用于两个合作机器人臂的交叉耦合运动控制器
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:Ed-Biorob:具有基于FPGA的基础设施的神经形状机器人用于生物启发尖刺电机控制器
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现