交叉耦合自适应神经元控制器应用于抛物线轨迹加工中的研究

摘要

本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点,引入轮廓误差的二次性能指标,设计了应用于抛物线轨迹加工的交叉耦合自适应神经元控制器.该控制器具有良好的自适应学习能力,无须对控制对象建模,结构简单,实时性好,实验证明可有效减小抛物线轮廓误差.